線性模組常見故障及排除方法
線性模組在平常使用的過程中，可能會(huì)出現(xiàn)一些大大小小的狀況，如果掌握了一些線性模組常見的故障及排除方法，就能夠盡快使模組投入生產(chǎn)，減小損失。常見的故障及排除方法主要有5種，為大家例舉如下：
1.線性模組的電源投入時(shí)產(chǎn)生異音
排除：a.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
b.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值
2.伺服定位滑臺(tái)行走距離與實(shí)際距離不一樣
排除：a.檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確
b.檢查輸入行走的數(shù)值是否正確
3.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生異音
排除：a.檢查馬達(dá)剎車是否釋放
b.檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運(yùn)碰撞產(chǎn)生變形
c.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
d.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值
4.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滑臺(tái)不順暢
排除：a.檢查馬達(dá)剎車是否釋放
b.檢查伺服滑臺(tái)的移動(dòng)區(qū)是否有異物掉落
c.檢查聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動(dòng)
d.將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離，用手推移動(dòng)座，判斷問題點(diǎn)原因
5.馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)ON，滑臺(tái)沒有移動(dòng)
排除：a.檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng)
b.檢查馬達(dá)剎車是否釋放
c.將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離，判斷問題點(diǎn)原因
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